画像をミリ秒取得、同期演算

浜松ホトニクスのスマートカメラは、高速撮像と演算処理を融合し、新たな可能性を拓く。

インテリジェントビジョンシステム(IVS)

「ネイチャー」2008年1/3号・1/24号・2/7号・2/21号掲載〔日本語抜粋〕

ロボットシステムが人間と同じように落下するボールを認識し、つかむ。しかも、絶妙なタイミングで。もし、センターとずれていても、自ら調整してつかむ。まるで、どうすれば良いかを知っているようです。なんでもない動きに見えますが、高次の撮像技術と画像演算処理が求められます。

このロボットシステムの心臓部は浜松ホトニクスのスマートカメラ（インテリジェントビジョンシステム(IVS)）です。一般のカメラは一秒間に３０枚の画像しか取得できませんが、このスマートカメラは、超並列演算処理により、1000枚（１ミリ秒）の画像を取得、解析し、機械に伝えます。

浜松ホトニクスのスマートカメラ（インテリジェントビジョンシステム(IVS)）の開発には、東京大学石川並木小室研究室のご協力をいただいております。

このカメラではセンサ画素と並列演算素子が１対１に対応して設けられており、センサ素子で得られた光信号が演算処理時にバックグランド転送され、並列演算素子に転送されたデータが完全並列処理（センサ画素と同じ数の並列素子）されるため、高速リアルタイム画像演算が可能です。

このカメラはより速く、より正確なトラッキングと解析を可能にします。そして、工場設備の自動化、自動車やロボットの制御、検査、顕微鏡下の画像処理、眼球運動解析、運動解析等の応用が期待されます。

浜松ホトニクスは、光技術で、様々な問題に挑戦していきます。